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梯形絲桿螺母副是一種高精度的傳動裝置。它采納滾動磨擦螺旋代替了滑動磨擦螺旋，具備磨損小、傳動效率高、傳動安穩(wěn)、使用時間長、精度高、溫升高等優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)槁菽父本邆浠顒幽ゲ列。阌诖蛳麄鲃娱g隙等凸起長處，它給電機(jī)一體的機(jī)能改良帶來了幫助，但它也有缺點(diǎn)，它不能自鎖，用于起落傳動時需另加鎖緊裝置。
　　預(yù)緊的目的是因?yàn)槁菽父钡淖枣i性差，在沒預(yù)緊的情況下容易零落。不是絲桿都要預(yù)緊的，主如果看精度請求，一樣平常預(yù)緊的精度高，負(fù)荷才能也大。預(yù)緊是分等級的，抉擇是依據(jù)應(yīng)用請求來的。

　　梯形絲桿預(yù)緊的辦法有以下4種：

　　1、雙螺母墊片式預(yù)緊
　　此種辦法機(jī)構(gòu)簡略靠得住。剛性好，使用較多。在雙螺母間加墊片的情勢可有業(yè)余生產(chǎn)廠依據(jù)用戶請求事前調(diào)劑好預(yù)緊力，使歷時裝卸異常便利。
　　2、雙螺母羅紋式預(yù)緊
　　利用一個螺母上的外羅紋，經(jīng)由過程圓螺母調(diào)劑兩個螺母的軸向位置完成預(yù)緊。
　　3、雙螺母齒差式預(yù)緊
　　在兩個螺母的凸緣上分離切出齒數(shù)差為1的齒輪，兩個齒輪分離與兩頭響應(yīng)的內(nèi)齒圈相嚙合，內(nèi)齒圈用螺釘緊固在螺母座上。經(jīng)由過程遷移轉(zhuǎn)變此中一個螺母，使兩螺母的互相位置產(chǎn)生變化，以調(diào)劑間隙和施加預(yù)緊力。
　　4、單螺母變導(dǎo)程自預(yù)緊
　　將螺母的內(nèi)羅紋滾道在中部的一圈上產(chǎn)生一個導(dǎo)程突變量，從而使左右端的滾珠在裝置后產(chǎn)生軸向錯位完成預(yù)緊。
　　梯形絲桿螺母副打消軸向間隙的目標(biāo)：增加預(yù)緊削減反向時的空行程，呈現(xiàn)無反向死區(qū)，同時加強(qiáng)了傳動剛度和傳動精度。
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