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傳動齒輪應(yīng)用-齒輪齒條傳動

發(fā)布者:暢馨精工   發(fā)布時間:2019-7-15 15:09:47

齒輪齒條傳動,在工廠自動化中具有廣泛的應(yīng)用,比如自動上下料的桁架機器人,堆垛機械手,物料搬運裝置等,其具有承載力大,精度較高等優(yōu)點;特別是對于長行程應(yīng)用來說,相對于同步帶和滾珠絲杠,齒輪齒條是一種極為適合的選擇,其通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程;滾輪直線導(dǎo)軌通過拼接也幾乎可以得到任意長度的行程;在工廠自動化設(shè)備中,可以經(jīng)??吹烬X輪齒條和滾輪導(dǎo)軌一起配套使用。滾輪導(dǎo)軌,可配獨立的齒條,也可在滾輪導(dǎo)軌上直接加工出齒條成為齒條導(dǎo)軌,詳見文章:帶齒條導(dǎo)軌:

在工廠自動化的應(yīng)用中,為了節(jié)省設(shè)計和裝配的時間,可采用齒輪齒條傳動直線模組,具有行程可任意拼接的優(yōu)點:
一:AURD齒輪齒條直線模組-普通載荷應(yīng)用;詳細說明,請參考文章:AURD齒輪齒條直線模組的組成模塊
二:HDS2齒輪齒條直線模組-重載應(yīng)用
應(yīng)用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪直線導(dǎo)軌,齒輪齒條,可方便組裝齒輪齒條傳動直線運動單元;多個直線運動單元,可方便搭建多軸運動系統(tǒng),詳見文章:如何用滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材裝配機械手:
如果要實現(xiàn)圓周方向的齒輪齒條傳動,可以采用圓弧齒條(弧形齒條),和圓弧導(dǎo)軌(弧形導(dǎo)軌)配合使用,可以極大地簡化圓周運動的導(dǎo)軌系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)的設(shè)計,更詳細的說明,請參閱文章:圓弧齒條:
可方便裝配成電動弧線滑臺:
采用齒輪齒條傳動方式,如下是配合的傳動齒輪的規(guī)格(注:PRT2齒輪和HDS2齒輪均有不銹鋼標準規(guī)格提供):
一:GV3傳動齒輪
壓力角:20度
模數(shù):    0.5, 0.7, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齒面:    硬齒面,是采用了齒面滲氮淬硬的滲氮齒輪
精度:    ISO 1328 10級精度
主要分為兩種:一種是帶軸齒輪,一種是帶凸臺齒輪。

帶軸齒輪:和中空軸輸出的減速箱配合:

帶凸臺齒輪:可裝在減速箱或電機的輸出軸上:

二:PRT2齒輪
壓力角:20度
模數(shù):    0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齒面:    模數(shù)1以下的齒輪,為不銹鋼齒輪,不是硬齒面的;模數(shù)1及以上的,為硬齒面齒輪,齒面經(jīng)過精密研磨
精度:    模數(shù)1以下的齒輪,為 ISO 1328 10級精度;其它的,為ISO 1328 6級精度

PRT2傳動齒輪都為帶凸臺齒輪:
三:HDS2齒輪
壓力角:20度
模數(shù):    2.5直齒, 2.5斜齒, 3直齒, 4斜齒, 5直齒
齒面:    硬齒面齒輪,齒面經(jīng)過精密研磨
精度:    ISO 1328 6級精度

HDS2傳動齒輪有三種形式:
模數(shù)為2.5和3的,為帶凸臺和鍵槽齒輪:
模數(shù)為4和5的,需要傳遞更大的驅(qū)動力,為帶漲緊套(錐套)齒輪:
為了安裝方便,你也可采用帶安裝法蘭和支承軸承的傳動齒輪組件,和中空輸出軸的減速箱配套使用;法蘭上帶齒輪齒條回差微調(diào)機構(gòu):
如需要技術(shù)咨詢,請聯(lián)系佛山市暢馨精工科技有限公司。


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