行星滾柱絲杠分類為:滾柱非循環(huán)式(RGT系列和RGTB系列)、滾柱循環(huán)式(RGTR系列)。同時還可以提供反轉(zhuǎn)行星滾柱絲杠(RGTI系列)。導程精度分為兩個等級:KL5=±0.005mm,KL10(標準)=±0.01mm。(315mm行程)
一類:RGT系列和RGTB系列
RGT系列和RGTB系列行星滾柱絲杠主要由主絲杠、螺母和滾柱組成。
RGT和RGTB系列非循環(huán)式
主絲杠為多頭絲杠(多數(shù)是5頭絲杠),螺紋齒形為三角形;螺母為內(nèi)螺紋,齒形與主絲杠相同;滾柱為單頭螺紋,齒形與主絲杠相同。這樣就保證在螺母和滾柱之間沒有軸向位移。
滾柱為非循環(huán)式。滾柱螺紋的側(cè)面為凸齒形,滾柱兩端都加工成小齒輪和圓柱光軸;圓柱光軸安裝固定在端部擋圈孔內(nèi),保持各滾柱之間等距離;端部擋圈浮動安裝在螺母內(nèi),依靠彈性擋圈軸向固定。滾柱兩端小齒輪與螺母內(nèi)固定齒圈嚙合,確保滾柱們軸向平行,達到最佳性能。
特別介紹:滾柱非循環(huán)式行星滾柱絲杠又細分為RGT系列和RGTB系列。
典型區(qū)別在于:RGT系列的螺母是由兩片組成(screws with two-piece cylindrical nut),中間是剛性墊片(Shim),標準產(chǎn)品兩個半螺母預緊沒有軸向間隙,與單片螺母尺寸相同,比單片螺母的承載能力降低,根據(jù)客戶需要可以增加刮油器。
RGTB系列的螺母是單片螺母(screws with one-piece cylindrical nut),單螺母有軸向間隙,根據(jù)客戶需要可以增加刮油器。
雙螺母行星滾柱絲杠,兩個單螺母預緊無間隙,與單螺母的承載能力相同,但是尺寸相當于兩個單螺母,根據(jù)客戶需要可以增加刮油器。
二類:RGTR系列
RGTR系列行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母和滾柱組成,滾柱安裝在輥道和確保滾柱間距離的保持架上。
RGTR系列循環(huán)式
主絲杠的螺紋為單頭和雙頭,齒形為三角形。螺母內(nèi)螺紋的齒形與主絲杠相同。
當主絲杠和螺母旋轉(zhuǎn)時,滾柱軸向放置于螺母內(nèi),每旋轉(zhuǎn)1周,螺母端部的兩個凸輪使每個滾柱都回到初始位置。由于外形小加工精密,多用在機床等高精度定位場合。導程可以設計計算為整數(shù)或者小數(shù),導程最小可以做成0.3mm。
三類:RGTI系列
RGTI系列行星滾柱絲杠的運動原理與RGT系列RGTB系列除了螺母系統(tǒng)為反轉(zhuǎn)外,其他基本相同。
RGTI系列反轉(zhuǎn)絲杠
也就是滾柱們圍繞著主絲杠旋轉(zhuǎn)(RGT系列和RGTB系列是圍繞螺母旋轉(zhuǎn)),滾柱在螺母行程長度內(nèi)軸向移動。主絲杠上除了與滾柱相嚙合的螺紋段,其余軸端也可以為光軸或特殊軸(例如防自轉(zhuǎn))。螺母長度將大于客戶所需的實際行程
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